Automaatsed kolmemõõtmelised ladustamismasinad ja -seadmed hõlmavad üldiselt kõrgsurve riiulid, virnastaja ja väljatransport, käitlemismasinad.
I. Kõrghoone riiulid
1, kerge koormusega kõrgsurve riiul
Kerge koormuse tüüp riiuli kõrgus 5-10 m, plastkorvid ja muud juurdepääsuks mõeldud mahutid, juurdepääsukaal 50-100 kg, üldiselt kerge kaal, väikesed kaubad sobivate objektide hoidmiseks, nagu elektroonilised osad, täppismasinate osad, autotööstuse osad, farmaatsiatooted ja kosmeetikatooted.
2. Ühekordsed kõrghoovatükid
Ühekordse laadimisega kõrgetasemeline riiuli kõrgus kuni 40 m, mälumaht kuni 100 000 kaubaaluse ühikut, sobilik suurte laodade jaoks, üldine kõrgus 6-15 m, ladustamisarv arvus arvutis. Säilitamisautomaatika tehnoloogia pideva täiustamisega muutub ligipääsuaeg kiiremaks, näiteks näitab ligikaudu 100 kaubaaluse ühikut, keskmine juurdepääsupunkt on 70 s / kaubaalusel.
Teiseks, sõidutee virnastamine masin
Maanteetranspordiga virnastajat nimetatakse ka autokraanuks, mis on automatiseeritud stereoskooplaadis kõige olulisem käitlemisseade. See on spetsiaalne kraana, mis areneb koos stereoskoopilise laoruumiga, mis on spetsiaalselt kõrgendatud laos kasutatav.
Maanteeäärne virnastaja koosneb üldiselt raamist, töötavast mehhanismist, tõstemehhanismist, juhi ruumist, kahvliharude pikendusmehhanismist ja elektrilisest juhtseadmest.
1, maanteesõidukitüüp ühe veeru virnastaja
Ühe veeru struktuuri virnastamismasin raami koosneb kolonnist ja alumisest tulest. Kolonn on valmistatud suurelt H-kiirgusega keevitusest ja kolonn on kinnitatud juhtrööpa abil. Masina kaal on kergem, tarbimismaterjal on väiksem, seega on tootmiskulud suhteliselt madalad, kuid jäikus on veidi halvem. Seadme parameetrid on järgmised.
Põhitegevus: Ladu kõrgus 6 ~ 24m, maksimaalselt 40m;
Töökiirus: standardtüüp 80m / min, suur kiirus 200m / min;
Tõstekõrgus: standardtüüp Hmax = 20m / min, suur kiirus hmax = 50m / min;
Kahvel Teleskoopkiirus: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (suur kiirus).
2, kahesuunaline veoauto triikimismasin
Masina raam koosneb kahest veerust ja üla- ja alaervast, mis moodustavad ristkülikukujulise raami. Kolonn moodustab toru ja ümmarguse toru, ruutjuur teeb ka tõstejuhiku, ümmargune toru peab kinnitama tõstejuhiku rööpa.
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
III. Perifeerne käitlemissüsteem, juhtimissüsteem ja laadur ja kaubaaluste robot
Sõidutee masin suudab sõiduteel läbi viia vaid juurdepääsuoperatsiooni, siis peavad ladustamata kaubad kandma ümber tugiautomaatide masinaruumi.
Ümbritseva käitlemisseade sisaldab transpordi- ja transpordiseadmeid, automaatset juhtsõidukit, robotti, tõstukit, käru, kaubaalust jms. Selle ülesandeks on teha koostööd kauba transportimiseks, käitlemiseks, sorteerimiseks ja muudeks toiminguteks, aga ka ajutiselt asendada peamine käitlemissüsteem, nii et automaatne juurdepääs süsteem säilitada töö, lõpetada kauba välja laost operatsiooni.
Automatiseeritud laohoone juhtimissüsteem: automaatne ladustamiskontroll käsitsi juhtimise, juhusliku automaatse juhtimise, puldiga ja arvuti automaatse juhtimisega neljas vormis.
1, shuttle (RGV Rail Guide sõiduk)
Automatiseeritud logistikasüsteemis kasutatakse peamiselt materiaalse transpordi ahelat, rull-, lintkonveierit ja muid üldiselt maapinnale kinnitatavaid üldseadmeid. Pange ülaltoodud seadmed jalgratta peale, liikudes mööda fikseeritud teed, muutke jalgrattavedu. Transpordivahendil on dünaamilise koormuse tunnusjooned, mis võimaldavad materjalide transportimist ja transportimist joonestada kompaktsemaks ja lihtsamaks, et parandada materjalide tarnetõhusust. Seetõttu on automaatsete logistikasüsteemide rakenduses olev süstikliinik tavalisem.
Üldiselt nimetatakse transpordivahendeid piki fikseeritud rööbastee mootorrattaga (RGV), mida nimetatakse transpordivahendiks "AGV", mida transporditakse õhus, mida nimetatakse vedrustuskärudeks (EMS). Raudteeliinist saab bussi jagada edasi-tagasi sõitvaks otsejatranspordiga sõidukiks ja ringkäigukastiga autosse, ringikujuline buss saab töötada samal teljel rohkem kui ühe kehaga, mis võib märkimisväärselt parandada käitamisvõimet, on bussiliini arengusuund sõiduki. Praegu on kodusõiduki kiirus tavaliselt 120 - 200 m / min, välismaal asuvas lennujaama pagasi sorteerimissüsteemis, bussikassettide kontaktivaba energiaülekande tehnoloogia kasutamine maksimaalse kiirusega kuni 600 m / min.
Sularahaauto (RGV) on piiratud ja seda juhivad autoga sõitma rööp või maakett. Sellel on kaks edastusmehhanismi: edastusmehhanism, spordiorganisatsioon. Sularahaautot (RGV) piirab kahesuunaline ja monorail kaks.
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Ühekorruseline edasi-tagasi sõiduauto
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Kahekordne ristlõikega süstlanõel
2. Roller Konveier
Roller konveieri on jagatud dünaamiliseks tüübiks ja ükski toitetüüp puudub; ükski toitetüüp ei ole teatud gradient, nii et kaubad on oma raskusjõu põhjal kõrgema tipuga liikuvad madala tasemega;
Võimsus koosneb teatud vahekaugustega rullidest; 3-4 rullutit toetavad lasti samal ajal.
3, ketikonveier
(1) Laaditüüpi kettkonveier
(2) tasapinnaline ketaskonveier
(3) rippuv kettkonveier
(4) Kettõstuk
4. Automaatne käsiraamat (AGV)
AGV (automaatne juhitav sõiduk) on üks peamisi seadmeid automaatses logistikasüsteemis, mis on varustatud automaatse juhtimisseadisega, nagu näiteks elektromagnetism või optika, mis võivad liikuda mööda ettenähtud juhist, on turvakaitse ja mitmesugused kandevõime .
AGV on arvuti ja traadita kohtvõrgu juhtimisel magnet-, laseri- ja muude juhtimisseadmete abil, mis aitavad juhtida ja juhtida programmi käsutuses olevat rada, et lõpetada mehitamata automaatvagunite käitamine. AGV-l on turvalisus ja mitmesugused koormusfunktsioonid; aku-juhitud (AC, DC) kasutamine on automatiseeritud logistikasüsteem, mis on kaasaegse tootmislogistika ja automatiseeritud ladu üks olulisemaid seadmeid, mis pakuvad väga paindlikku ja automatiseeritud transporti meetodid.
Selle peamine ülesanne on sõita, tunnustada ja koormata.
5, palletiseerimismasin ja kaubaaluste robot
Automatiseeritud ladustamissüsteem paljude masinate või robotite suuremas koguses, et virnastamine, lammutamine.
1. Robot automaatne pakkimine ja virnastamine tööjaama
on integreeritud süsteem, mis hõlmab tööstusroboti, kontrollerit, programmeerijat, robot-haaratsit, automaatset lahtivõtmist / virnastamismasinaid, kaubaaluste konveieri ja positsioneerimisseadmeid ning virnastusrežiimi tarkvara. Samuti konfigureeritakse automaatsed kaalumis-, märgistamis- ja avastamis- ja sidesüsteemid ning see on tootmiskontrollisüsteemiga ühendatud, et moodustada terviklik pakendamisliin. Roboti automaatpuksid, palletamisseadmeid saab kasutada ehitusmaterjalide, kodutehnika, elektroonika, keemiliste kiudude, autode, toiduainete ja muude tööstusharude jaoks.
Robot-automaatse pakkimise ja Palletizing tööjaama spetsiifiliseks rakenduseks on järgmised liigid:
(1) Tootmisliini lõpp-pakkimine Lihtne tööjaam: selline paindlik palletisüsteem alates konveierliini üles- ja allapanu materjalist ja tooriku virnastamine, kihi padja lisamine jne, millele järgneb konveierliin on hea koodi salve saatmiseks ära.
(2) Töökoha virnastamine / lahtivõtmine. Selline paindlik palletamissüsteem võib olla kolm korstnat erineva lasti koodi kohta, roboti saab ka rentida kandesid ja voodeid, koodikogum pärast konveierliini täielikku väljundit.
(3) Tootmisliinide virnastamine: konveierliini positsioneerimispunkti töödeldud detail oli indekseeritud ja asetatud kahele erinevale kaubaalusele, robot ka indekseerib kihtpadja. Kaubaalused ja kogu virna väljastatakse automaatselt või sisestatakse läbi liini kere.
(4) Tootmisliini otstarbelemineku kompleksne tööjaam: töödeldav detail on pärit kolmest erinevast joonest, need on indekseeritud ja asetatud kolmele erinevale kaubaalusele ning robotit varjab allapanu. Kaubaalus ja täielik virna väljastatakse või sisestatakse automaatselt liini kehale.
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Robotti pakkimine
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Stacking Machine palletizing
6 automaatne sorteerimismasina seade
Sortimine viitab sordile sorteeritud esemetele ladustamis- ja virnastamistegevuse järjekorrast. Seda tööd saab teha käsitsi või automatiseeritud seadmetega. Võib olla pidev kaupade suur sortimine, sorteerimise veamäär on väga väike, sorteerimistoimingu põhitegevus mehitamata.
1. Automaatse sortimissüsteemi kohaldatavad tingimused
(1) Ühekordne investeering on tohutu (vajadus ehitada lühike 40-50, pikkusega 150-200 meetrit mehaanilise ülekandeliini, kuid ka vastav mehaaniline ja elektriline integreerimise kontrollsüsteem, arvutivõrk ja sidesüsteem) .
(2) Kaupade pakendamise kõrged nõuded (sobivad ainult kaupade lameda ja jäiga pakendi reeglite põhja sortimiseks).
Selleks, et enamik kaupu saaks automaatselt sorteerida masinate abil, võib võtta meetmeid: a) standardiseeritud pakendite rakendamine, nii et suurem osa kauba pakendist kooskõlas siseriiklike standarditega; (b) kohandatud sorteerimismasinad kohandatakse vastavalt enamiku sorteeritud kaupade ühetaolistele pakkimisomadustele.
2. Automaatse sortimissüsteemi koosseis
Automatiseeritud sortimissüsteemid on suurel hulgal, mis koosnevad tavaliselt juhtimisseadmetest, klassifitseerimisseadmetest, edastusseadmetest ja sorteerimispunktidest. Ülaltoodud neli osa on arvuti võrgu kaudu ühendatud ning käsitsi juhtimine ja vastav manuaalne töötlemislink moodustavad täieliku automaatse sortimissüsteemi.
(1) Juhtseadme funktsioon on identifitseerida, aktsepteerida ja käsitleda sorteerimis signaali vastavalt sorteerimissignaali nõuetele, et tähistada klassifikatsiooniseadet vastavalt kaupade sordile, kauba tarnekohale või kategooriale lastisaatjatelt kaupade automaatseks sorteerimiseks.
(2) Klassifikatsiooniseadme funktsioon toimib vastavalt juhtseadme poolt väljastatud sortimisjuhistele, kui sama sorteerimis signaaliga toode läbib seadet, töötab seade transporditavas seadmes kauba jooksu suuna muutmiseks, nii et see siseneb teise konveieri või sorteerimise ületamiseni.
(3) Transpordiseadme põhiosa on konveierilint või konveier, mille põhiülesandeks on kaupade sorteerimine läbi juhtseadise, klassifitseerimisseade.
(4) Sorteerimisläbimõõt on läbikäik, kus sorteeritud kaubad on põhikonveierist eraldatud kogumispiirkonda, tavaliselt on terasrihm, rihm, rullik ja nii edasi kompuuterid, luuakse kauba libisemine kogumisplatvormile, kus töötajad on kõik koondatud või ladustamiskoha ületanud kaubad, või laadimis- ja turustusoperatsioonidega rühmitus.
3. Automaatse sortimissüsteemi tüüp
Automaatne sorteerimissüsteem on rohkem kui 10 erinevat tüüpi, mis jagunevad lineaarseks sorteerimissüsteemiks ja rõngastihendite sorteerimise süsteemiks. Lineaarne tüüpi sorteerimissüsteem sisaldab peamiselt liuguritüüpi sorteerimismasinaid, ratta sorteerimismasinaid, trummide sorteerimismasinaid ja nii edasi; ring-tüüpi sorteerimissüsteem sisaldab peamiselt kallutus tüüpi sorteerimismasinaid ja ristuvööde tüüpi sorteerimismasinaid; teistel on ka push tüüpi sorteerimismasin ja vertikaalne sorteerimismasin.
Lastide edastamise seade: terasest lintkonveier, lintkonveier, kaubaaluste konveier, rullukonveier jne.
Ühisel automaatsel sorteerimismehhanismil on kasutuselevõtu tüüp, pinnatud rooliratas, kallutusmehhanism ja nii edasi.
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Silindri külgtõsteseadmed rullikute sorteerimise masin
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Kettvaltsitud rull-kolonni sorteerimismasin
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Sattuda sorteerimismasinasse
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Libisev ploki tüüpi rullikute sorteerimismasin
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Suur kaubaaluste kiire sorteerimismasin
4. Automaatse sortimise masina peamised tehnilised parameetrid
(1) Peamised masina sorteerimise efektiivsus: tk / tund;
(2) Töökiirus: M / s;
(3) sorteerimisobjektide suurus ja kaal;
(4) suu ja läbisõidu maht;
(5) olemasolevate kohtade arv;
(6) sortimise veamäär;
(7) Sortimismasina toide ja sõidu režiim.
IV. Automatiseeritud ladu info haldamise süsteem
Automatiseeritud ladu teabehaldussüsteem sisaldab arvuti seiresüsteemi, andmebaasi süsteemi ja võrgu süsteemi.
Arvuti seiresüsteem hõlmab arvuti haldamist, arvuti jälgimist, spetsiifiliste seadmete PLC kontrolleri rakendamise juhtimist. Andmebaasisüsteem lõpetab aluseks olevate andmete salvestamise ja võrgussüsteem lõpetab keeruka teabe edastamise ja vahetamise.
1. Teabehaldussüsteemi funktsionaalne kujundus
Automatiseeritud ladu info Juhtimissüsteem peaks olema järgmiste funktsioonidega:
1. Nõudluse juhtimissüsteem: määrake materjalikohustuse kogus ja aeg vastavalt tootmisplaanile, müügi staatus, laoseisund, kaupade nimekiri ja kuupäev.
2. Tellimuste haldamise alamsüsteem: tellimuse koostamine ja töötlemine.
3. Ladustamise juhtimissüsteemi funktsioonid: ladustamisjuhtimine, riiulijuhtimine, raamatukogu haldamisest välja.
4. nõuetele mittevastav tootejuhtimissüsteem: aktsepteerimise haldamine, toodangu tagastamine tootejuhtimise, turgude tagastamise toodete juhtimine.
5. Inventari juhtimissüsteem: Inventari oleku analüüs, ABC klassifitseerimise juhtimine, tõmbe-tüüpi varude haldamine, loid toode juhtimine.
6. Süsteemi hooldus: süsteemide initsialiseerimine, mitmesuguste kodeerimis- ja töötlemisviiside (nt voodirežiim, salvestusrežiim, partii režiim, kuupäev, andmebaas, asukoha koodi käivitamine) paigaldamine ja nii edasi.
2. Automaatlao arvuti juhtimissüsteemi funktsiooninõue
Automatiseeritud ladu tööprotsess on üldjuhul ladustamine, käitlemine laos, kaupade ladustamine, kaupade ja kaupade väljaviimine laost. Kogu töö viiakse läbi arvutisüsteemi kontrolli all. Arvuti süsteem on üldjuhul kolmeastmeline juhtimiskontrollisüsteem, ülemine arvuti ja ühendatud kohtvõrk, madalam arvuti ja kontroller plc ühendatud traadita ja kaabli edastusandmete kaudu.
Arvuti juhtimissüsteemi funktsiooninõuded: arvutijuhtimissüsteem kontrollib peamiselt sorteerimismasina kiirust, kontrollib masinate sorteerimise ja importimise alustamist ja tööaega, reguleerib AGV-i, bussi, konveieri kiirust ja töötamist, virnastajat või palletiseerivat robotti .
3, mitu tüüpilist automaatset ladustamiskontrolli süsteemi struktuuri
1. Tsentraliseeritud juhtimissüsteem
Peamised arvutid teostavad ladustamist, jälgides CRT-süsteemi süsteemi struktuuri kesktastuuris, näiteks varude juhtimise, lasti ladustamis- ja transpordijuhiste väljastamisel, ladustamisseadmete haldamise ja kaupade ladustamisel.
2. Jaotusvõrgu juhtimine Struktuur
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
Peamine arvuti kontrollib konveieri kontrollerit, stacker-regulaatorit, AGV-kontrollerit, VGA-kontrollerit ja VGB kontrollerit juhtseadme kaudu, ja iga töötleja juhib seadet (konveier, virnastaja, AGV jne).
Automatiseeritud automatiseeritud stereoskoopilise ladu automatiseerimissüsteemi analüüs
www.jracking.com
